Далекое будущее, отделенное от настоящего времени четырьмя столетиями. Космический корабль под названием «Орвилл» отправляется с первой миссией к исследовательской станции. Командир корабля Эд Мерсер с удивлением узнает в старпоме свою бывшую жену, с которой он развелся год назад, застав ее в постели с голубокожим пришельцем.