Опытному космическому волку капитану Рейнольдсу после поражения в гражданской войне приходится заниматься мелкой торговлей на своем небольшом корабле «Серенити». Его команда — такие же бродяги, как и командир. Они готовы ввязаться в любую авантюру и выполнить любой рискованный приказ своего капитана. Хотя со стороны они больше похожи на шайку головорезов.