Уокер — опытный офицер полиции, который провел 2 долгих года под прикрытием, проникнув в тайны мира преступности. Теперь, вернувшись в родной Остин, штат Техас, он осознает, что его работа ещё не завершена, а его навыки и решимость необходимы для борьбы с преступностью в родном городе. С этой целью он объединяется с новым напарником, женщиной-рейнджером.