Действие происходит в 2149 году, в будущем, где перенаселение и ухудшение качества воздуха угрожают всему живому. В качестве решения ученые разрабатывают портал, ведущий на доисторическую Землю. Семья Шеннон присоединяется к Десятому паломничеству поселенцев на Терра Нова, первую колонию, где им предстоит сосуществовать с динозаврами и друг с другом, сражаясь с внешними угрозами и внутренними конфликтами.